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由于發(fā)動機(jī)功率小，機(jī)件間隙大，公路也不利于長途高速疾馳，發(fā)動機(jī)的工作條件十分緩和，用不加任何添加劑的礦物油(相當(dāng)于目前的SA級)就可滿足要求。

第二代——初級發(fā)展階段（1940-1965）

第二次世界大戰(zhàn)后，各國開始大量使用V—8缸發(fā)動機(jī)。由于這種發(fā)動機(jī)的體積小，馬力大，機(jī)油的溫度較高，機(jī)油氧化和軸承腐蝕、擦傷和高溫沉積物增多等問題嚴(yán)重。相應(yīng)出現(xiàn)了加有抗氧、抗腐添加劑的(相當(dāng)于目前的SB級)汽油機(jī)油。

第60年代初期，美國城市小轎車急劇增加，造成交通堵塞，汽車經(jīng)常處于開開停停狀態(tài)，同時由于汽油機(jī)的功率增大，燃料燃燒不良產(chǎn)物在曲軸箱中聚積生成低溫油泥。因此要采用加入分散低溫油泥的清凈分散劑，出現(xiàn)了SC汽油機(jī)油。

第三代——環(huán)保階段

60年代中期，為了控制汽車的排氣污染，美國公布了排氣控制法。各個汽車公司對汽車結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造，增加了正壓曲軸箱排氣系統(tǒng)(PVC裝置)，將竄進(jìn)曲軸箱的廢氣引進(jìn)進(jìn)氣系統(tǒng)，再次燃燒，以減少廢氣和CO排入大氣。但同時由于安裝了PVC裝置，使曲軸箱的廢氣和水蒸氣不能及時排走，低溫油泥和銹蝕問題更加突出。同時各公司推薦的換油期由1500~3000km提高到6000~9000km。汽油機(jī)油的質(zhì)量從SC提高到SD，配方中需加入無灰分散劑和各種金屬清凈劑。進(jìn)入70年代，政府對排氣中NOx等有害物質(zhì)控制更加嚴(yán)格，新發(fā)動機(jī)排氣管上都采用了廢氣循環(huán)裝置。高速公路增多，使汽車速度增加，油溫升高，油品的高溫氧化、高低溫油泥和銹蝕問題日趨嚴(yán)重，同時，油品因高溫氧化而變稠，因而出現(xiàn)了添加劑量增加并優(yōu)化配方的SE汽油機(jī)油。

第四代——起步發(fā)展階段

1980年API發(fā)表了SF汽油機(jī)油規(guī)格是為了滿足換油期從12000km延長到24000km，保證更好的抗氧性和閥系抗磨性。1989年美國又公布了SG汽油機(jī)油規(guī)格，除解決油泥問題外，還提高了高溫抗氧化和抗磨損性能，SG汽油機(jī)油要求通過1H2符合CC柴油機(jī)油的要求，用MSⅢE、VE代替ⅢD、ⅤD，提高了臺架試驗(yàn)的苛刻度和合格指標(biāo)。為了進(jìn)一步改善節(jié)能經(jīng)濟(jì)性，延長排放合格保證里程和延長換油期，1997年美國將公布PS—5(SJ)規(guī)格。會增加MSvⅥA節(jié)能臺架和TEOST高溫清凈性臺架試驗(yàn)。

第五代——合成機(jī)油，性能略高，價格昂貴。

第六代——能節(jié)省燃油的節(jié)油養(yǎng)護(hù)機(jī)油；比合成機(jī)油便宜，經(jīng)濟(jì)效益高于任何傳統(tǒng)機(jī)油；節(jié)省燃油不低于5%，長期使用，一般平均可達(dá)8~15%。節(jié)省機(jī)油48~88%；排放改善，動力增加，延長大修理期限，延長車輛壽命。